Оценивание в измерительных системах

Цели и задачи дисциплины

Целью изучения дисциплины «Оценивание в измерительных системах» является углубление общего информационного образования и информационной культуры студентов, а также формирование базовых практических знаний и навыков в одном из современных интенсивно развивающихся направлений информационно-измерительной техники. Основная задача дисциплины: освоение методов обработки измерительной информации, связанных с определением характеристик объектов, процессов, систем недоступных прямым измерениям на основе методов теории пространства состояний.

Краткое содержание дисциплины

Методы построения математических моделей динамических систем. Представление уравнений состояний в матричной форме. Описание в переменных «входы-выходы». Описание в пространстве состояний. Описание во временной области. Описание в частотной области и на комплексной плоскости. Создание модели на основе дифференциальных уравнений. Матричное представление уравнения состояния. Наблюдаемость и управляемость динамических систем. Детерминированные методы оценивания. Наблюдатель Льюинбергера. Стохастические методы оценивания. Фильтр Калмана. Методы решения уравнения Риккати. Построение рекуррентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравнений и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания, исходя из требуемых точностных характеристик.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-1 Способен осуществлять организацию и управление проведением научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, определенных созданием конкурентоспособной наукоемкой продукции