Методы проектирования инерциальных чувствительных элементов

Методы проектирования инерциальных чувствительных элементов информационно-навигационных систем

Цели и задачи дисциплины

Цель: дать теоретические знания физических принципов работы, теории и конструкций современных гироскопических приборов (чувствительных элементов) инерциальных навигационных систем (ИНС). Задачи: изучение принципа действия, теории и конструктивных особенностей современных гироскопических приборов (чувствительных элементов) инерциальных навигационных систем; анализ уравнений движения и их решение; изучение погрешностей, возникающих в характерных условиях эксплуатации и их компенсации

Краткое содержание дисциплины

Чувствительные элементы (датчики) поступательного движения инерциальных систем: акселерометры компенсационные, классические и микромеханические, их конструкции, характеристики , погрешности. Датчики движения объекта вокруг центра масс: микромеханические гироскопы (ММГ) и акселерометры, лазерные гироскопы, волоконно-оптические гироскопы (ВОГ), схемы построения, конструкции, принципы работы, уравнения движения, характеристики, погрешности и их уменьшение. Методы их проектирования.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-2 Поддержка процесса разработки программного обеспечения в процессе разработки комплекса бортового оборудования