Методы современной теории автоматического управления

Цели и задачи дисциплины

Цель – формирование профессиональных знаний и практических навыков по проектированию и исследованию систем автоматического управления. Задачи курса - изучить современные подходы к формированию моделей объектов управления, их анализу и синтезу управляющих устройств, обеспечивающих требуемые динамические характеристики

Краткое содержание дисциплины

Описание объектов в пространстве состояний. Канонические представления. Вычисление матрицы преобразования. Постановка задач управления. Управляемость. Критерий управляемости. Модальное управление. Конструкция регуляторов. Идентификация состояния. Наблюдаемость. Критерий наблюдаемости. Асимптотические идентификаторы. Идентификаторы Люенбергера. Применение идентификаторов состояния.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ОПК-2 Способен ставить и решать задачи по проектированию, конструированию и производству объектов профессиональной деятельности при использовании современных информационных технологий
УК-2 Способен управлять проектом на всех этапах его жизненного цикла