Устойчивость движения

Цели и задачи дисциплины

Цель дисциплины: формирование профессиональных знаний в области теории устойчивости движения механических систем в плане совершенствования техники в направлении повышения работоспособности и минимизации массы. Задачи дисциплины: 1. Знакомство с основными понятиями и теоремами теории устойчивости движения; 2. Изучение классического понятия устойчивости в смысле Ляпунова и его современных модификаций; 3. Изучение примеров использования метода Ляпунова для исследования устойчивости движения механических систем; 4. Выработка практических навыков исследования устойчивости и влияния структуры сил на устойчивость движения.

Краткое содержание дисциплины

Общие проблемы теории устойчивости движения. Устойчивость по Ляпунову, асимптотическая и экспотенциальная устойчивость. Критерии устойчивости линейных систем. Влияние структуры сил на устойчивость движения. Автоколебательные системы и их особенности. Задачи стабилизации.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-2 способностью применять физико-математический аппарат, теоретические, расчетные и экспериментальные методы исследований, методы математического и компьютерного моделирования в процессе профессиональной деятельности
ПК-7 готовностью выполнять расчетно-экспериментальные работы в области прикладной механики на основе достижений техники и технологий, классических и технических теорий и методов, физико-механических, математических и компьютерных моделей, обладающих высокой степенью адекватности реальным процессам, машинам и конструкциям